Retour à taawn.com

Étalonnage de la caméra

Pourquoi étalonner ?

La TaawnEngine reconstruction de segment et les overlays 3D des runs nécessitent des paramètres intrinsèques de la caméra précis (focale, distorsion). Sans étalonnage, Taawn ne peut pas reconstruire la géométrie de manière fiable.

Planche d'étalonnage

Taawn étalonne votre GoPro avec un motif ChArUco (damier avec marqueurs). Affichez la planche ci-dessous sur une tablette, un écran, ou imprimez-la en taille réelle sur du papier rigide.

Taawn ChArUco calibration board
Planche d'étalonnage Taawn — utilisez Enlarge to full screen lors de l'enregistrement

Astuce

Appuyez sur Enlarge to full screen sur la planche, puis pointez la GoPro vers l'écran. Le motif doit remplir la majeure partie du cadre.

Enregistrer une vidéo de calibration

Utilisez les mêmes réglages GoPro que pour le trail : 1080p, 25 FPS, Wide, stabilisation Normal.

  1. Ouvrez cette page sur une tablette ou un second téléphone (ou imprimez la planche).
  2. Appuyez sur Enlarge to full screen sur la planche ci-dessus.
  3. Fixez ou tenez la GoPro fermement et lancez l'enregistrement.
  4. Déplacez-vous lentement autour de la planche pendant 5 à 10 secondes — inclinez et décalez la caméra pour voir le motif sous plusieurs angles. Évitez les mouvements rapides (le flou de bougé nuit à la calibration).
  5. Gardez la planche entière visible dans le cadre autant que possible.
  6. Utilisez un éclairage uniforme — évitez les reflets sur l'écran.
  7. Arrêtez l'enregistrement.
Croquis : mouvement lent autour d'une planche ChArUco sur un écran portable pendant l'enregistrement GoPro
Bougez lentement et en douceur — inclinez et décalez sous plusieurs angles en gardant la planche visible

Exemple d'enregistrement de calibration

Mouvement lent et régulier autour de la planche pendant 5 à 10 secondes

Étalonner dans l'appli

  1. Toi → Mes caméras → ajoutez votre modèle GoPro (ou Ajouter une caméra)
  2. Appuyez sur Étalonner depuis une vidéo et choisissez votre enregistrement d'étalonnage
  3. Attendez la fin de l'étalonnage sur l'appareil, puis enregistrez la caméra
  4. Lors de la création d'un segment ou du téléversement d'un run, assignez cette caméra

Vous pouvez consulter les détails d'étalonnage ou exporter le JSON depuis Mes caméras.

Quand l'étalonnage est vérifié

  • Au lancement de la TaawnEngine reconstruction de segment
  • Lors de l'activation de l'alignement 3D de run au téléversement
  • Lors de l'affichage des overlays de trajectoire 3D

Si vous voyez « add a camera with calibration data », ouvrez Mes caméras, étalonnez depuis une vidéo et assignez la caméra à votre segment ou run.