Calibrazione della telecamera

Perché la calibrazione?

La ricostruzione 3D del segmento e gli overlay 3D delle run richiedono parametri intrinsici della fotocamera accurati (lunghezza focale, distorsione). Senza calibrazione, Taawn non può ricostruire la geometria in modo affidabile.

Scacchiera di calibrazione

Taawn calibra la GoPro con un pattern ChArUco (scacchiera con marker). Mostra la scacchiera qui sotto su un tablet, monitor, oppure stampala a dimensione reale su carta rigida.

Enlarge to full screen

Registrare un video di calibrazione

Usa le stesse impostazioni GoPro del trail: 1080p, 25 FPS, Wide, stabilizzazione Normal.

1. Apri questa pagina su un tablet o secondo telefono (oppure stampa il board).
2. Tocca Enlarge to full screen sul board sopra.
3. Monta o tieni la GoPro ferma e avvia la registrazione.
4. Muoviti lentamente intorno al board per 5–10 secondi — inclina e sposta la camera per vedere il pattern da più angoli. Evita movimenti rapidi (il motion blur peggiora la calibrazione).
5. Tieni il board intero visibile nell'inquadratura il più possibile.
6. Usa illuminazione uniforme — evita riflessi sullo schermo.
7. Ferma la registrazione.

Esempio di registrazione di calibrazione

Calibrare nell'app

1. Tu → Le mie telecamere → aggiungi il modello GoPro (o Aggiungi telecamera)
2. Tocca Calibra da video e scegli la registrazione di calibrazione
3. Attendi il completamento della calibrazione sul dispositivo, poi salva la telecamera
4. Quando crei un segmento o carichi una run, assegna questa telecamera

Puoi vedere i dettagli di calibrazione o esportare il JSON da Le mie telecamere.

Quando viene verificata la calibrazione

• Avvio della TaawnEngine ricostruzione segmento
• Abilitazione dell'allineamento 3D della run al caricamento
• Visualizzazione degli overlay traiettoria 3D

Se vedi "add a camera with calibration data", apri Le mie telecamere, calibra da video e assegna la telecamera al segmento o alla run.